中国古代哲学的认识论命题。《礼记·大学》：“致知在格物，物格而后知至。” 朱熹承认接触事物（格物）是获得知识（致知）的方法，但又认为心被人欲所蒙蔽，所以知识不够完备。只要通过格物的功夫，去掉人欲，对于天地万物之理就无所不知了。颜元把格物解释为“犯手（动手）实做其事”，认为“手格其物而后知至”，肯定行先于知，这是朴素的唯物主义反映论的观点。