古代贵戚、大臣外出的前导之吏，着朱衣。
《新唐书·贾餗传》：“旧制，两省官出使，得朱衣吏前导。” 唐 郑谷 《献制诰杨舍人》诗：“随行已有朱衣吏，伴直多招紫阁僧。” 宋 周必大 《玉堂杂记》卷下：“朝殿日，皇太子、宰相、亲王、使相、参政，各有朱衣吏二人，自下马处前导至殿门。”
