诚恳；忠诚。
汉 班固 《白虎通·三教》：“忠形於悃忱，故失野；敬形於祭祀，故失鬼；文形於饰貌，故失薄。”《明史·张芹传赞》：“ 张芹 等怀抱悃忱，激昂论事。” 清 徐瑶 《太恨生传》：“自见女后，毕世悃忱，无端倾倒。”
