即记里车。
晋 崔豹 《古今注·舆服》：“大章车，所以识道里也。起於 西京 ，亦曰‘记里车’。”《宋史·舆服志一》：“记里鼓车，一名大章车。赤质，四面画花鸟，重臺，勾阑，鏤拱。行一里，则上层木人击鼓；十里，则次层木人击鐲。”
